Término acuñado por Buckminster Fuller a partir de la fusión de los conceptos de tensión e integridad para hacer referencia a estructuras basadas en el equilibrio de fuerzas opuestas, en tensión continua y en compresión discontinua.

Libro con un formato tridimensional —se despliega en tetraedros consecutivos— que Buckminster Fuller, ya octogenario, realizó en 1975 junto a la grabadora y editora Tatyana Grosman para transmitir sus ideas sobre el tiempo, la física, la sinergia y el cosmos. Está compuesto por 21 litografías que parten de los dibujos que hiciera en 1931 para su hija Allegra, entonces convaleciente, para explicarle la Teoría de la Relatividad de Einstein en una versión muy personal del cuento "Ricitos de Oro y los tres ositos".